En 1997 a infraestructura vial en Malinalco sólo suma 85 kms. de carretera pavimentada, 67 kms. de carretera revestida y 19 kms. de caminos rurales revestidos.
En el municipio hay 120 taxis, con rutas Chalma-Malinalco y viceversa. Las líneas de autobuses son: Tres Estrellas del Centro, la cual da servicio a Toluca, Tenancingo, Malinalco y Chalma; Autotransportes Águila, la cual conecta con México, Santiago Tianguistenco y Chalma; Flecha Roja, ésta da servicio a Toluca, Santiago Tianguistenco, Chalma y México, Estrellas del Noreste, con servicio a Toluca, Ocoyoacac, Santiago Tianguistenco y Chalma. Se cuenta también, con tres líneas de microbuses.